九軸傳感器

    很多無(wú)人機(jī)發(fā)燒友應(yīng)該知道無(wú)人機(jī)有三種傳感器，分別是陀螺儀、加速傳感器以及電子羅盤(pán)（地磁傳感器、地磁計(jì)），但是無(wú)人機(jī)三六九軸傳感器又有多少人了解呢？接下來(lái)美特瑞科技小編就為你科普三、六、九軸傳感器有何不同。

    一、三軸傳感器

    1、三軸加速度計(jì)

    三軸加速度計(jì)是基于加速度基本原理運(yùn)作的，它可以實(shí)現(xiàn)雙軸正負(fù)90度或雙軸0-360度的傾角，如此一來(lái)，校正后精度要遠(yuǎn)高于雙軸加速度傳感器大于測(cè)量角度為60度的情況。

    2、三軸陀螺儀

    三軸陀螺儀可以同時(shí)測(cè)定6個(gè)方向的位置、移動(dòng)軌跡以及加速。而單軸陀螺儀只能測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的量，一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作需要三個(gè)陀螺儀，而一個(gè)三軸陀螺儀可代替三個(gè)單軸陀螺儀。

    3、三軸地磁計(jì)

    三軸地磁計(jì)，又可稱(chēng)為電子羅盤(pán)，廣泛應(yīng)用在無(wú)人機(jī)、智能手表、導(dǎo)航設(shè)備中。針對(duì)需要偵測(cè)物體運(yùn)動(dòng)變化情況，三軸地磁承擔(dān)著至關(guān)重要的絕對(duì)指向作用，可以為穩(wěn)定飛行、輔助導(dǎo)航等多樣化功能保駕護(hù)航。也正如此，三軸地磁計(jì)的可靠性是裝置穩(wěn)定運(yùn)作的基礎(chǔ)。

    二、六軸傳感器

    六軸傳感器一般是指三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)的組合。

    三、九軸傳感器

    所謂九軸傳感器，其實(shí)是三種三軸傳感器的組合：三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸電子羅盤(pán)。一般的組合形式有3種：

    1、三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)+三軸地磁計(jì)的組合

    2、六軸加速度傳感器+三軸陀螺儀組合。

    3、六軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)組合。

    九軸傳感器作為一種集成化模塊，壓縮了電路板和整體空間，更適合用與輕巧便攜的電子設(shè)備。六、九軸傳感器的區(qū)別你明白了嗎